奶瓶毛刷包括一握柄、一杆体及一刷头组合而成。刷头是硅胶材质，刷头中央设有一组接部，其内部设有一组接孔槽，又于刷头外周面延设有多个刷毛，刷毛是硅胶材质，刷毛是圆柱形状，多个刷毛呈螺旋状的排列方式，其结构的组合，握柄一端连接一杆体，杆体前段供套设一刷头，使其刷头组接部的组接孔槽能套设于杆体的前段上，并可通过刷毛螺旋状的排列方式，而供水流顺势往前冲洗，以便达到较佳洗涤的功效。握柄是扁平状的塑料材质，杆体是塑料材质，杆体是直杆型态，杆体为N状型态。
  该奶瓶毛刷刷头结构解决了现有奶瓶刷实施使用时，其刷毛排列方式容易造成刷洗过程产生五花四溅的情形，而容易喷湿使用者的问题。刷毛夹设于杆体上很容易因夹设不好而造成刷毛掉落的问题；刷毛的塑料材质又容易产生有毒物质，导致使用上的危险性较高的问题缺点。